Depois de Mundo ao Contrário, Margarida Marinho está de regresso às novelas. Em O Beijo do Escorpião, a atriz será Rosalinda, uma personagem com um registo cómico. «Aproveitei o tempo que estive parada, mas agora estou de regresso e em grande, mais uma vez pela mão do António Barreira e do João Matos. Sinto-me feliz!», disse a atriz à TV Guia.
Na nova novela, Margarida Marinho tem um desafio completamente diferente de Mundo ao Contrário. «Não há como negar que tenho feito papéis muito dramáticos e tive mesmo que pedir à TVI para me deixarem fazer uma coisa diferente. Porque estes papéis, por muito que o neguemos, fazem com que cheguemos a casa muito cansadas, cheias de energias negativas que são difíceis de ganhar. É violento e cansativo. E depois de meses a chorar, estava exausta», desabafa.
Na pele de Rosalinda, a atriz promete: «Sim, vou fazer os portugueses rir». «A Rosalinda é uma mulher que vai além de uma mãe de uma concorrente de reality show. Ela é um show. Ela e a família. Vão adorar!».