Foi há exatamente dois anos, no dia 20 de julho de 2021, que Rogério Samora sofreu uma paragem cardiorrespiratória.
O ator estava a trabalhar nas gravações da telenovela Amor Amor, então em cena na SIC, quando se sentiu mal. Foi assistido no local e transportado para o hospital Amadora-Sintra, onde esteve internado durante algumas semanas numa unidade de Cuidados Intensivos, mas sem sinais de possível reversão do estado clínico.
Mais tarde, transitou para uma unidade de Cuidados Continuados, dado que já não havia nada a fazer em termos hospitalares, e acabou por falecer no dia 15 de dezembro, quase cinco meses depois de ter sofrido a paragem cardiorrespiratória.
Para além de Amor Amor, seu último projeto e no qual interpretou o papel de Cajó, participou em muitos outros ao longo de cerca de quatro décadas de carreira. Entre eles, Nazaré, Golpe de Sorte ou Amor Maior, também na SIC.
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